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工控厂家研扬科技应用案例分享-便携式无人机地面站

2017/8/28 22:53:54  来源:羽木君

据悉,便携式无人机地面站主要用于治安反恐防暴,短时应急通信,应急救灾,高压线巡线,通信基站巡塔,高速公路巡线等行业应用。作为老牌的工控厂家研扬科技近来在着重研究工控机在便携式无人机地面站的应用等技术。


地面站系统

随着当今科技的日新月异,无人机几乎无处不在。伴随着无人机系统的快速发展,无人机地面控制站作为整个无人机系统的中心环节也在不断的更新发展。无人机地面站由早期的战术无人机地面站发展到了中小无人机地面站,目前发展到了微型无人机地面站。


无人机地面站系统,简单来说由1个控制手柄通过USB连接地面站计算机,再通过串口连接无线数传电台无线通信链路链接到无人机组成,其特征在于通过地面站计算机内的数据库模块的地形高程数据和卫星地图来渲染三维地球,结合接收到的机载系统的飞行信息,来监视无人机的飞行状态和飞行航线控制,实现航点管理。



便携式无人机地面站应用

针对无人机控制中灵活性的需求,在原有地面站结构的基础上,利用结构紧凑的工控主板作为硬件平台,融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术,设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式无人机地面站。

便携式无人机地面站主要用于治安反恐防暴,短时应急通信,应急救灾,高压线巡线,通信基站巡塔,高速公路巡线等行业应用。


便携式无人机地面站应用案例分享:

客户要求:在客户端无人机的巡航作业中,需要实时捕捉高清视频执行视频解码处理,不能出现延迟和丢帧的现象,那么作为无人机的地面工作站,首先要求CPU必须具备高性能,而便携式的设计,在满足性能要求的同时,又必须兼顾工作站续航时间和散热等问题。

工控厂家研扬科技COM-SKHB6 (I7-6822EQ),CPU的TDP值为25W,实测各项性能指标皆满足客户端标准,应用于便携式无人机地面工作站,完美实现控制无人机起飞、降落、航线规划、高清视频实时解码播放的高空巡航作业。

该配备COM-SKHB6便携式无人机地面站的主要功能有:1.视频解码分析:对1080p@60 的高清视频流进行实时解码播放  2.地图显示:重点目标的自动的识别跟踪  3.数据链路:及时处理各种实时数据,双备份  4.输入界面:人机交换界面,输入指令。



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工控厂家研扬科技COM-SKHB6 (I7-6822EQ)产品介绍

COM-SKHB6搭载英特尔®酷睿™处理器和英特尔®100系列芯片组,支持最高32 GB内存。它配备了包括USB 3.0和PCIe(x16)插槽在内的多种I/O和扩展接口,同时工作温度范围达到0 ~ 60°C,能够为任何类型的工业或嵌入式计算机应用提供全面的支持。

工控厂家研扬COM-SKHB6 (I7-6822EQ)功能特点

· 英特尔®酷睿™ i3/i5/i7处理器搭载PCH QM170/CM236

· DDR4 SODIMM x 2,最大支持32 GB,SKU支持ECC

· 千兆以太网x 1

· 18/24位双通道LVDS LCD/eDP, DDI x 2 (最大支持3), VGA, High SATA x 4

· 高清晰音频接口

· USB2.0 x 8, USB3.0 x 4, GPIO 8位, PCI-Express〔x1〕 x 8, PCIe〔x16〕x 1

· COM Express Type 6 Basic Size 125mm x 95mm

· 支持英特尔®高级管理技术 (iAMT)